3D Modell
Bevor aus einer Idee ein Produkt wird, muss diese erst einmal visualisiert werden. Hierfür haben wir ein 3D Modell unseres Roboters erstellt. Das Modell zeigt, wie der Roboter aussehen soll und wie die einzelnen Komponenten angeordnet sind. Zudem gibt es uns einen ersten Eindruck davon, wie der Roboter in der Realität aussehen wird und welche Materialien wir für den Bau benötigen.
Hier sehen Sie das 3D Modell unseres Roboters. Es zeigt, wie der Roboter aussehen soll und wie die einzelnen Komponenten angeordnet sind. Der Roboter ist fast 2 Meter hoch und besteht aus Aluminium und Kunststoff. Er verfügt über zwei Arme, die sich unabhängig voneinander bewegen lassen, sowie über einen Greifer, mit dem er Objekte greifen und bewegen kann. Zusätzlich kann der Roboter nach oben und unten fahren, um Objekte auf unterschiedlichen Höhen zu erreichen.
Z-Achse: Bewegung nach oben und unten
Hier sehen Sie den Mechanismus für den Wagen der Z-Achse. Der Wagen wird von einem Motor angetrieben, der mit einem Zahnriemen verbunden ist. Der Motor bewegt den Wagen entlang der Z-Achse, wodurch der Roboter in der Lage ist, sich horizontal zu bewegen.
Hier sehen Sie den Mechanismus der einen Arm steuert. Der Arm wird von einem Motor angetrieben, der mit einem Zahnriemen verbunden ist. Durch die Bewegung des Motors dreht der verbundene Zahnriemen die Achse des Arms, wodurch der Arm sich nach links und rechts bewegen kann.
