Idee

info

Aktuell befinden wir uns bei der Programmierung des Roboters. Die Hardware ist bereits fertiggestellt und der Roboter kann sich bewegen. Nun arbeiten wir daran, dass der Boardcomputer die Bewegungen steuert.

Die Idee ist, einen eigenen Scara-Roboter zu entwickeln, der einfache Aufgaben bewältigen kann. Der Roboter soll in der Lage sein, Objekte zu greifen und zu bewegen. Hierfür wird er mit einem Greifer ausgestattet, der ihm das Erfassen und Transportieren von Gegenständen ermöglicht.

Unser Roboter wird in etwas so aussehen: