Anfertigung der Platine
Für die Steuerung des Roboters haben wir eine eigene Platine entwickelt. Diese Platine kann verwendet werden für die Steuerung der Z-Achse, der Arme und des Greifers.
Die fertige Platine sieht wie folgt aus:
Für die Steuerung des Roboters haben wir eine eigene Platine entwickelt. Diese Platine kann verwendet werden für die Steuerung der Z-Achse, der Arme und des Greifers.
Die fertige Platine sieht wie folgt aus: