Autonom fahrender Transportroboter entwickelt

Projektdauer: 2 Jahre
Anzahl der Entwickler: 1
Zeilen Code: ~4.000
Arbeitsstunden: ~3.500
Programmiersprachen: Python, C++, C
Technologien: Jetsen Nano, CUDA, ESP32, Teensy, IMU, LiDar, Radar, Breitband, ArUco, Stereokamera

Idee

Wer kennt es nicht: Ständig den Rucksack selbst tragen zu müssen? Warum also nicht einen Roboter bauen, der einem folgt und den Rucksack für einen trägt? So entstand die Idee für den autonom fahrenden Transportroboter.

3D-Modell

Hier sehen Sie das 3D-Modell des Transportroboters. Der Roboter ist mit einem Jetson Nano ausgestattet, der sowohl die Kamera als auch die Motoren steuert. Die Idee dahinter ist, dass der Roboter einer Person folgt, Hindernisse erkennt und ihnen mithilfe einer Stereokamera ausweicht.

Eigens gefertigte Platine

Um den Transportroboter so kompakt wie möglich zu gestalten, habe ich eine eigene Platine entworfen und hergestellt. Diese Platine verbindet den Jetson Nano mit den Motoren und Sensoren.